Кассиан Андор, человек, отвергающий идеи революции и промышляющий воровством, в исполнении Диего Луны, одержим личной целью – поиском пропавшей сестры. Неожиданно для себя он оказывается втянутым в конфликт с двумя высокопоставленными офицерами Империи. Ситуация накаляется до предела, и Кассиан, не видя иного выхода, совершает роковой поступок – он лишает их жизни. Совершив преступление, Андор становится мишенью для безжалостных имперских сил, которые незамедлительно начинают преследование. В отчаянной попытке скрыться от преследователей, Кассиан возвращается на свою родную планету Феррикс, где находит убежище у своей матери, Марвы, которую играет Фиона Шоу. На Ферриксе Кассиан вступает в контакт со своими старыми друзьями и союзниками. В общении с ними он все глубже проникается идеями сопротивления и осознает, что существующее положение вещей не может продолжаться вечно. В его сознании зреет понимание, что Галактическая Империя, погрязшая в тирании и угнетении, должна пасть. Переломным моментом в жизни Андора становится встреча с Лютеном (Стеллан Скарсгард), опытным и харизматичным повстанцем, который видит в Кассиане потенциал. Лютен вербует вчерашнего вора в ряды сопротивления, и Андор, ведомый новообретенной целью, начинает выполнять одно опасное задание за другим, постепенно превращаясь из преступника в борца за свободу.